Muaaz Abdul Hadi, Wissenschaftler der Area 4.2 – Kognitive Produktionssysteme, präsentierte und veröffentlichte seinen wissenschaftlichen Beitrag auf der 2023 International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, die vom 18. bis 20. Februar 2023 an der Jeju National University in Südkorea stattfand.
Der Beitrag “Postulating a modular and light-weight approach for fuel cell stacking via cobot vacuum end-effector gripping” ist das Ergebnis der Zusammenarbeit zwischen dem IFT und Pro2Future im Projekt “Adaptive Smart Production 2”. Die Autoren schildern die Entwicklung eines Greifmechanismus für den Stapelprozess in PEM-Brennstoffzellen. Damit gibt der Artikel einen fundierten Überblick über den entwickelten Demonstrator und die in ASP2 erzielten Ergebnisse.
Der Tagungsband wurde veröffentlicht: https://doi.org/10.1109/ICMCR56776.2023.10181045
Co-authors: Konrad Bahle (IFT), Markus Brillinger, Franz Haas (IFT), Martin Weinzerl (AVL)
Keywords: Fuel cell assembly; vacuum end-effector gripper; stacking process; cyclic automation.
#CognitiveProduction #FuelCellStacking #AssemblySystems
