Elisei Ember gewann den Best Paper Award (Bester Artikel) für seine Einreichung “Improving the Correction of NLoS-Induced Ranging Errors in UWB Systems through Enhanced Labeling” (Elisei Ember, Jesus Pestana, Michael Krisper, Michael Stocker, Kay Römer, Carlo Alberto Boano, and Pablo Corbalán Pelegrín) an der 15th IFIP Wireless and Mobile Networking Conference (WMNC) 2024.
https://opendl.ifip-tc6.org/db/conf/wmnc2024/wmnc2024/1571055880.pdf
Der Artikel von Elisei stellt eine bedeutende Verbesserung der Anwendbarkeit von Non-line-of-sight (NLoS) Fehlerkorrekturen für Distanzmessungen mit Ultra-Wide-Band (UWB) vor. Aktuelle Methoden verwenden einen zweistufigen Ansatz: Zuerst unterscheidet und klassifiziert ein Model zwischen LoS- und NLoS-Fälle und anschließend korrigiert ein Regressor nur die identifizierten NLoS-Fälle. Diese Methode führt jedoch oft dazu, dass eine große Anzahl von LoS Proben (ca. 25%) überkorrigiert wird, was zu einem Fehler von bis zu einem Meter führt und dadurch unpraktisch für den Einsatz in industriellen und realen Anwendungen ist.
Elisei präsentiert in seinem Artikel den Ansatz des Ranging Error Labeling (RELa), der geeignetere Labels basierend auf der Schwere des Entfernungsfehlers definiert. Dies ist die Grundlage für die Entscheidung, ob eine Fehlerkorrektur angewendet werden soll und bestimmt, welche Daten zum Trainieren des Fehlerkorrekturmodells verwendet werden. Mit RELa werden die negativen Auswirkungen auf die LoS-Proben auf vernachlässigbare Werte (85-99%) reduziert, während die effektive NLoS-Fehlerkorrektur (<3%) beibehalten wird. Dies führt zu einem vielversprechenden anwendbaren Ansatz, der in der Zukunft leicht erweitert werden kann.
